Instalación de servidor tftp en Debian GNU/Linux

Lo primero que tenemos que hacer es instalar el paquete tftpd-hpa para esto ejecutamos como el usuario root:
root@~:# apt-get install tftpd-hpa
Al momento de instalar el paquete preguntara la ubicación por defecto de los archivos servirá desde tftp.

Podemos dejar la ruta por defecto ya que esta configuración se puede modificar en el archivo
/etc/default/tftpd-hpa

Si realiza un cambio a la configuración deberá reiniciar el servidor tftpd con el comando
root@~:# /etc/init.d/tftpd-hpa restart.

Puede comprobar que el servidor tftp esta escuchando ejecutando el comando
root@~:# netstat -atunp | grep tftp
Con esto queda configurado tftpd y esta listo para ser usado.

Si dejamos las opciones por defecto debería cargar los archivos para servirlos por tftp en el directorio /srv/tftp .