Lo primero que tenemos que hacer es instalar el paquete nfs-kernel-server:

sudo apt-get install nfs-kernel-server

y garantizamos que el servicio se ejecute al inicio con el comando:

sudo update-rc.d nfs-kernel-server defaults

Luego definimos las carpetas que queremos exportar en el archivo /etc/exports, de forma básica y simple podemos compartir archivos en toda nuestra red (que es lo que necesitamos para pxe boot) con la siguiente sintaxis, por ejemplo supongamos que queremos compartir nuestra carpeta /home/usuario en nuestra red 192.168.3.0/24, asi añadiríamos la siguiente linea al final del archivo:

/home/usuario 192.168.3.0/255.255.255.0(no_root_squash,no_subtree_check,rw)

Remplazamos con la red que usamos y el directorio que queremos compartir. Para aplicar los cambios ejecutamos:

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server reload

Ya podemos revisar la capeta que compartimos montándola desde otra computadora de la red con el comando:

sudo mount -t nfs 192.168.3.254:/home/usuario /mnt/

Asumiendo que nuestro servidor NFS tiene la ip 192.168.3.254.