Primero debemos descomprimir el contenido del archivo tftpboot.tar.bz2 que esta adjunto en la carpeta /var/lib/tftpboot :
sudo tar xjvf tftpboot.tar.bz2 --directory="/var/lib/"
y reiniciar el servicio:
/etc/init.d/tftpd-hpa restart
Una vez hecho esto, ya podemos realizar una prueba de booteo; aparecerá un menú desde el cual vamos a poder escoger que sistema operativo instalar o ejecutar en modo live. Debemos haber completado los pasos anteriores de la guía para que funcione:

• Instalación de servidor tftp
• Instalación de servidor dhcp
• Instalación de servidor nfs
• Instalación de servidor web apache

En la carpeta /var/lib/tftpboot encontraremos los siguientes archivos:

• pxelinux.0 - Cargador de arranque:
  Este archivo contiene la imagen syslinux para pxe (Pre-Execution Environment), en palabras simples, el cargador de arranque.
• pxelinux.cfg/default - Configuración del cargador de arranque:
  Este archivo contiene las opciones del cargador de arranque (usa la misma sintaxis de isolinux.cfg). Aquí definimos las opciones de arranque que va a tener. Este archivo contiene algunos ejemplos para bootear Ubuntu 8.04, CentOS 5.2 y Fedora 9. Cada sistema operativo que desea que sea booteable debe tener una entrada aquí.
• pxeboot.msg - Archivo de texto con las opciones del menú:
  Aquí esta el menú que aparece cuando una computadora bootea por red; debemos tener aqui instrucciones de como bootear cada sistema operativo que se ha configurado en el archivo pxelinux.cfg/default. El archivo contiene un esquema de ejemplo que conserva 80 columnas por 24 filas de texto. Podemos personalizar este menú a gusto.
• help.msg - Archivo de texto con las opciones de ayuda:
  Este archivo contiene el menú que aparecerá cuando se presiona la tecla "F1" en el menú principal. Podemos personalizar este menú a gusto.
• options.msg - Archivo de texto con las opciones:
  Este archivo contiene el menú que aparecerá cuando se presiona la tecla "F2" en el menú principal. Podemos personalizar este menú a gusto.

Todos los archivos contienen ejemplos de configuración y comentarios en español para personalizarlos completamente.