Información sobre DUNDi:
http://en.wikipedia.org/wiki/Distributed_Universal_Number_Discovery
En pocas palabras DUNDi es un protocolo que permite consultar planes de marcado (mejor dicho, contextos) de otros equipos.
Como ejemplo, digamos que tenemos equipos con Elastix (o cualquier distro que use freePBX) en dos ciudades distintas y queremos que se comuniquen entre si sus extensiones.
Podríamos crear una troncal entre los equipos y poner un plan de marcado con "series de numeros" a mano para que se puedan llamar, es cierto, pero cada que creemos una extensión en un lado necesitaremos modificar el plan de marcado de los otros equipos.

Cuando tenemos varios equipos y lineas de la PSTN que ingresan a uno de ellos, es muy posible que queramos que el IVR que recibe esas lineas pueda llamar directamente a las extensiones de la red DUNDi; aqui describo como lo he logrado:
Lo primero que hay que hacer es localizar el contexto de IVR que hemos creado desde freePBX, este ultimo siempre los crea asi:
[ivr-N]
donde N es un numero incremental que asigna automaticamente.
Tenemos que revisar en el archivo /etc/asterisk/extensions_additional.conf y buscar el contexto adecuado.
Suponiendo que el contexto del IVR es [ivr-2] tendriamos que definir la siguiente configuracion en el archivo /etc/asterisk/extensions_additional.conf:
[dundi-priv-lookup-ivr]

Existen diversos manuales para configurar DUNDI con asterisk pero este manual describe como configurarlo e integrarlo con freePBX.

Empecemos!
En este ejemplo tendré tres equipos (SRV01, SRV02 y SRV03) con los siguientes datos:

SRV01:
IP: 192.168.255.201
MAC: 00:21:5A:49:24:98

SRV02:
IP:192.168.255.202
MAC:00:21:5A:49:7E:9E

SRV02:
IP:192.168.255.203
MAC:00:22:64:08:F4:FE